DC 모터 제어1 [EP.3] 라즈베리파이에서 DC 모터 제어 1. DC 모터 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터 1-1. 장점 시동 토크가 크다 동일한 출력의 교류 모터보다 출력이 크고 효율이 좋다 교류 모터와 비교해 저 전압 사양 및 절연의 간소화가 가능하다 가격이 저렴하다 1-2. 단점 Brush가 있어 수명에 한계가 있음 노이즈가 발생함 저속에서 원활한 회전을 하기가 힘 2. 모터 드라이버(L298N 모터 드라이버) 외형 회로도 단자 설명 DC Motor A/B output : 모터에 전압을 가해주는 부분으로 DC 모터를 각 연결하거나 4.. 2023. 2. 15. 이전 1 다음
