라즈베리파이5 [EP.5] 라즈베리파이에서 컬러 센서(TCS230) 제어 1. 컬러 센서(TCS 230) 1.1 Terminal Functions Terminal name I/O Description GND Power supply ground, All voltages are referenced to GND. OE I Enable for fo (active low). OUT O Output frequency(fo). S0, S1 I Output frequency scailing selection inputs. S2, S3 I Photodiode type selection inputs. Vdd supply voltage 1.2 Selectable Options S0 S1 Output Frequency Scailing S2 S3 Photodiode Type L L Power Dow.. 2023. 2. 19. [EP.4] 라즈베리파이에서 Servo 모터 제어 1. Servo Motor PWM (Pulse Width Modulation) 유형 신호에 따라 정의 된 특정 각도로 회전하는 모터 종종 소형 모터는 제한적이며 한 번 이상 회전 불가능 따라서 매우 정밀한 짧은 움직임에 사용 1-2. PWM Servo Motor는 Pulse를 조절하여 회전한다. PWM을 20ms(50hz) 주기로 동작시키고 펄스 폭(duty)만 조절해 위치(각도)를 조절하는 것이다. 여기서 duty는 1주기 동안 High(전류가 흐르는 순간)를 유지하는 기간으로 보면 된다. 2. 라즈베리파이 연결 및 테스트 코드 라즈베리파이 연결도 라즈베리파이 파이썬 코드 import RPi.GPIO as GPIO #RPi.GPIO 라이브러리를 GPIO로 사용 from time import sleep .. 2023. 2. 15. [EP.3] 라즈베리파이에서 DC 모터 제어 1. DC 모터 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터 1-1. 장점 시동 토크가 크다 동일한 출력의 교류 모터보다 출력이 크고 효율이 좋다 교류 모터와 비교해 저 전압 사양 및 절연의 간소화가 가능하다 가격이 저렴하다 1-2. 단점 Brush가 있어 수명에 한계가 있음 노이즈가 발생함 저속에서 원활한 회전을 하기가 힘 2. 모터 드라이버(L298N 모터 드라이버) 외형 회로도 단자 설명 DC Motor A/B output : 모터에 전압을 가해주는 부분으로 DC 모터를 각 연결하거나 4.. 2023. 2. 15. [EP.1] 라즈베리파이 VNC를 통한 원격 접속 1. VNC Viewer VNC 뷰어는 Windows PC, Linux 컴퓨터 또는 Mac 등 원하는 모든 컴퓨터에 즉시 원격 액세스 할 수있는 도구 다운로드 링크 https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ Download VNC Viewer | VNC® Connect Control VNC® enabled computers with VNC® Viewer. www.realvnc.com 2. 라즈베리파이에서 VNC 연결 설정 좌측 상단의 라즈베리파이 아이콘 클릭 [Preferences] 선택 [Raspberry Pi Configuration] 선택 Interfaces Tab 선택 필요한 옵션을 토글 버튼을 통해 on/off 설정(VNC On) 2023. 2. 15. [EP.0] 라즈베리파이 구조와 OS 1. 라즈베리파이 영국 잉글랜드의 라즈베리 파이 재단이 학교와 개발도상국에서 기초 컴퓨터 과학의 교육을 증진시키기 위해 개발한 신용카드 크기의 싱글 보드 컴퓨터 2. 라즈베리파이 구조 3. 라즈베리파이 OS 카드 리더기를 통해 Micro SD 카드에 라즈베리파이 OS를 설치한다. 아래 링크를 통해 다운로드가 가능하다. https://www.raspberrypi.com/software/ Raspberry Pi OS – Raspberry Pi From industries large and small, to the kitchen table tinkerer, to the classroom coder, we make computing accessible and affordable for everybody. www.. 2023. 2. 15. 이전 1 다음
