서보모터1 [EP.4] 라즈베리파이에서 Servo 모터 제어 1. Servo Motor PWM (Pulse Width Modulation) 유형 신호에 따라 정의 된 특정 각도로 회전하는 모터 종종 소형 모터는 제한적이며 한 번 이상 회전 불가능 따라서 매우 정밀한 짧은 움직임에 사용 1-2. PWM Servo Motor는 Pulse를 조절하여 회전한다. PWM을 20ms(50hz) 주기로 동작시키고 펄스 폭(duty)만 조절해 위치(각도)를 조절하는 것이다. 여기서 duty는 1주기 동안 High(전류가 흐르는 순간)를 유지하는 기간으로 보면 된다. 2. 라즈베리파이 연결 및 테스트 코드 라즈베리파이 연결도 라즈베리파이 파이썬 코드 import RPi.GPIO as GPIO #RPi.GPIO 라이브러리를 GPIO로 사용 from time import sleep .. 2023. 2. 15. 이전 1 다음
